Kan grupları, kandaki antijenlerin varlığına göre belirlenir. Bilinen ana kan grupları A, B, AB ve 0'dır. Bu gruplara ek olarak, her kan grubu negatif veya pozitif olabilir.

Kanın pozitif veya negatif olması, D antijeninin varlığına bağlıdır. Eğer D antijeni varsa, kan grubu pozitiftir. D antijeni yoksa, negatif olarak adlandırılır. Negatif kan grubu, pozitif kan grubuyla karşılaşmadığı sürece antikor içermez. Ancak, karşılaşma durumunda anti-D antikoru üretir.

Rh negatif ve pozitif olarak bahsedilen gruplar, A, B, AB ve 0 kan gruplarının yanında belirtilir. Örneğin, bir kan grubu A ve B antijenleri ve D antijenini de içeriyorsa, bu kan grubuna AB Rh pozitif denir. Bu, genel alıcı kan grubudur. Bir başka örnek ise, kan grubu A ve B antijenlerini içermiyor ve D antijenini de içermiyorsa, bu kan grubu 0 Rh negatif olarak adlandırılır. Bu, genel verici kan grubudur.

Kan grubu negatif olan bir kadın, pozitif kan grubu olan bir erkekle evlendiğinde, çocuklarının pozitif kan grubunda olma ihtimali yüksektir. İlk doğumda genellikle bir sorun yaşanmaz; çünkü negatif kan grubu, pozitif kan grubuyla karşılaşmadıkça antikor üretmez. İlk doğumda karşılaştığında antikor üretir. İkinci doğumda ise üretilmiş olan antikorlar bebeğin antijenlerine bağlanarak onları çökertebilir. Bu durumu önlemek için, negatif kan grubu olan anneler gebelik sırasında anti-D immünoglobulin aşısı yaptırmaktadır.